Արդյունաբերական վերահսկողությունը հիմնականում բաժանված է երկու ուղղությունների.Մեկը շարժման կառավարումն է, որը սովորաբար օգտագործվում է մեխանիկական դաշտում;Մյուսը գործընթացի վերահսկումն է, որը սովորաբար օգտագործվում է քիմիական արդյունաբերության մեջ։Շարժման հսկողությունը վերաբերում է մի տեսակ սերվո համակարգի, որը ծագել է վաղ փուլում, որը հիմնված է շարժիչի կառավարման վրա՝ իրականացնելու ֆիզիկական մեծությունների փոփոխության վերահսկումը, ինչպիսիք են օբյեկտի անկյունագծային տեղաշարժը, ոլորող մոմենտը, արագությունը և այլն: .
Անհանգստության տեսանկյունից, սերվո շարժիչի հիմնական խնդիրն է վերահսկել մեկ կամ մի քանի պարամետր ոլորող մոմենտ, արագություն և մեկ շարժիչի դիրքում, որպեսզի հասնի տվյալ արժեքին:Շարժման վերահսկման հիմնական նպատակն է համակարգել բազմաթիվ շարժիչներ՝ նշված շարժումն ավարտելու համար (սինթետիկ հետագիծ, սինթետիկ արագություն), ավելի մեծ շեշտադրումով հետագծի պլանավորման, արագության պլանավորման և կինեմատիկական փոխակերպման վրա.Օրինակ, XYZ առանցքի շարժիչը պետք է համակարգված լինի CNC հաստոցում` ինտերպոլացիայի գործողությունն ավարտելու համար:
Շարժիչի կառավարումը հաճախ դիտվում է որպես շարժման կառավարման համակարգի օղակ (սովորաբար ընթացիկ հանգույց, աշխատում է ոլորող մոմենտ ռեժիմում), որն ավելի շատ կենտրոնանում է շարժիչի կառավարման վրա՝ ընդհանուր առմամբ ներառյալ դիրքի կառավարումը, արագության կառավարումը և ոլորող մոմենտը վերահսկելը, և, ընդհանուր առմամբ, չունի պլանավորում: ունակություն (որոշ վարորդներ ունեն պարզ դիրքի և արագության պլանավորման ունակություն):
Շարժման կառավարումը հաճախ հատուկ է արտադրանքներին, ներառյալ մեխանիկական, ծրագրային, էլեկտրական և այլ մոդուլներ, ինչպիսիք են ռոբոտները, անօդաչու թռչող սարքերը, շարժման հարթակները և այլն: Դա մի տեսակ հսկողություն է՝ վերահսկելու և կառավարելու մեխանիկական շարժվող մասերի դիրքն ու արագությունը: իրական ժամանակում, որպեսզի նրանք կարողանան շարժվել ըստ ակնկալվող շարժման հետագծի և շարժման նշված պարամետրերի:
Երկուսի բովանդակության մի մասը համընկնում է. դիրքի հանգույցը/արագության հանգույցը/ոլորող մոմենտը կարող է իրականացվել շարժիչի շարժիչի կամ շարժման կարգավորիչի մեջ, այնպես որ երկուսը հեշտությամբ շփոթվում են:Շարժման կառավարման համակարգի հիմնական ճարտարապետությունը ներառում է.Շատ կարգավորիչներ կարող են նաև ներսում փակել արագության հանգույցը:
Շարժման կարգավորիչները հիմնականում բաժանվում են երեք կատեգորիայի՝ ԱՀ-ի վրա հիմնված, հատուկ կարգավորիչի և PLC-ի:PC-ի վրա հիմնված շարժման կարգավորիչը լայնորեն օգտագործվում է էլեկտրոնիկայի, EMS և այլ ոլորտներում;Հատուկ կարգավորիչի ներկայացուցչական ճյուղերն են՝ հողմային էներգիան, ֆոտովոլտային, ռոբոտը, կաղապարման մեքենաները և այլն;PLC-ն հայտնի է կաուչուկի, ավտոմոբիլային, մետալուրգիայի և այլ ոլորտներում:
Շարժիչ կամ ուժեղացուցիչ. օգտագործվում է կառավարման ազդանշանը (սովորաբար արագության կամ պտտման ազդանշանը) շարժման կարգավորիչից ավելի հզորության հոսանքի կամ լարման ազդանշանի փոխակերպելու համար:Ավելի առաջադեմ խելացի սկավառակը կարող է փակել դիրքի հանգույցը և արագության հանգույցը՝ ավելի ճշգրիտ կառավարում ստանալու համար:
Գործարկիչ. ինչպիսիք են հիդրավլիկ պոմպը, մխոցը, գծային մղիչը կամ շարժիչը ելքային շարժման համար:Հետադարձ կապի սենսոր. օրինակ՝ ֆոտոէլեկտրական կոդավորիչ, պտտվող տրանսֆորմատոր կամ Hall-ազդեցության սարք, որն օգտագործվում է շարժիչի դիրքը դիրքի կարգավորիչին հետադարձ կապի համար՝ հասնելու դիրքի կառավարման օղակի փակմանը:Շատ մեխանիկական բաղադրիչներ օգտագործվում են մղիչի շարժման ձևը ցանկալի շարժման ձևի վերածելու համար, ներառյալ փոխանցումատուփը, լիսեռը, գնդիկավոր պտուտակները, ատամնավոր գոտին, կցորդիչը և գծային և պտտվող առանցքակալները:
Շարժման հսկողության առաջացումը հետագայում կնպաստի էլեկտրամեխանիկական կառավարման լուծմանը:Օրինակ, նախկինում խցիկները և փոխանցումները պետք է իրականացվեին մեխանիկական կառուցվածքով, իսկ այժմ դրանք կարող են իրականացվել էլեկտրոնային խցիկների և շարժակների միջոցով՝ վերացնելով վերադարձը, շփումը և մաշվածությունը մեխանիկական իրացման գործընթացում:
Շարժման վերահսկման հասուն արտադրանքները ոչ միայն պետք է ապահովեն ուղու պլանավորում, առաջ կառավարում, շարժման համակարգում, ինտերպոլացիա, առաջ և հակադարձ կինեմատիկական լուծում և շարժիչ շարժիչի հրամանի թողարկում, այլ նաև պետք է ունենան ինժեներական կազմաձևման ծրագրակազմ (օրինակ՝ SCOUT of SIMOTION), շարահյուսական թարգմանիչ: (ոչ միայն վերաբերում է իր սեփական լեզվին, այլ նաև ներառում է IEC-61131-3 PLC լեզվի աջակցություն), պարզ PLC ֆունկցիա, PID կառավարման ալգորիթմի իրականացում, HMI ինտերակտիվ ինտերֆեյս և սխալների ախտորոշման միջերես, առաջադեմ շարժման կարգավորիչը կարող է նաև իրականացնել անվտանգության վերահսկում:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-14-2023