Ինչպե՞ս վարվել նման խնդրի հետ, երբ սերվո շարժիչը հանդիպում է աշխատանքի ընթացքում

Ինչպե՞ս վարվել նման խնդրի հետ, երբ սերվո շարժիչը հանդիպում է աշխատանքի ընթացքում

(1) Շարժիչի ալիքավորում. սնուցման մեջ հայտնվում է կապուղու երևույթը, արագության չափման ազդանշանն անկայուն է, օրինակ՝ կոդավորիչի ճաքերը.Հաղորդալարերի տերմինալների վատ շփումը, ինչպիսիք են չամրացված պտուտակները և այլն: Երբ ալիքը տեղի է ունենում հետադարձ պահին դրական ուղղությամբ և հակառակ ուղղությամբ, դա հիմնականում պայմանավորված է սնուցման փոխանցման շղթայի հակառակ բացթողմամբ կամ սերվո շարժիչի հզորությամբ: չափազանց մեծ;

(2) Շարժիչի սողում. դրա մեծ մասը տեղի է ունենում մեկնարկի կամ ցածր արագության սնուցման արագացման հատվածում, որն ընդհանուր առմամբ պայմանավորված է սնուցման փոխանցման շղթայի վատ յուղմամբ, սերվո համակարգի ցածր շահույթով և չափազանց արտաքին ծանրաբեռնվածությամբ:Մասնավորապես, պետք է ուշադրություն դարձնել սերվո շարժիչի և գնդիկավոր պտուտակի միացմանը՝ չամրացված միացման կամ ինքնակցման թերությունների պատճառով, ինչպիսիք են ճաքերը, որոնց հետևանքով գնդաձև պտուտակի և սերվո շարժիչի պտույտը համաժամանակյա չէ, որպեսզի սնուցումը շարժումը արագ և դանդաղ է; 

(3) Շարժիչի թրթռում. երբ հաստոցը աշխատում է բարձր արագությամբ, կարող է լինել թրթռում, այնուհետև կլինի գերհոսանքի ահազանգ:Հաստոցների թրթռման խնդիրը հիմնականում պատկանում է արագության խնդրին, ուստի մենք պետք է փնտրենք արագության հանգույցի խնդիրը.

(4) Շարժիչի ոլորող մոմենտի նվազեցում. երբ սերվո շարժիչը աշխատում է բարձր արագությամբ կողպեք-ռոտորի անվանական ոլորող մոմենտից, պարզվում է, որ ոլորող մոմենտը հանկարծակի կնվազի, ինչը պայմանավորված է շարժիչի ոլորուն ջերմության ցրման վնասով և տաքացումով։ մեխանիկական մասը.Բարձր արագությամբ շարժիչի ջերմաստիճանի բարձրացումը մեծանում է:Հետևաբար, շարժիչի բեռը պետք է ստուգվի նախքան սերվո շարժիչի ճիշտ օգտագործումը.

(5) Շարժիչի դիրքի սխալ. Երբ սերվո լիսեռի շարժումը գերազանցում է դիրքի հանդուրժողականության միջակայքը (KNDSD100 գործարանային ստանդարտ կարգավորում PA17:400, դիրքի սխալի հայտնաբերման միջակայք), սերվո շարժիչը կհայտնվի «4» դիրքի սխալի ազդանշան:Հիմնական պատճառներն են. համակարգի հանդուրժողականության միջակայքը փոքր է.Սերվո համակարգի ոչ պատշաճ շահույթի կարգավորում;Դիրքը հայտնաբերող սարքը աղտոտված է.Սնուցման փոխանցման շղթայի կուտակված սխալը չափազանց մեծ է.

(6) Շարժիչը չի պտտվում. բացի զարկերակային + ուղղության ազդանշանը CNC համակարգից սերվո վարորդին միացնելուց, կան նաև միացման ազդանշաններ, որոնք հիմնականում DC+ 24V ռելեի կծիկի լարման են:Սերվո շարժիչը չի պտտվում, սովորաբար կիրառվող ախտորոշման մեթոդներն են՝ ստուգել, ​​թե արդյոք CNC համակարգը ունի իմպուլսային ազդանշանի ելք;Ստուգեք, արդյոք միացման ազդանշանը միացված է.LCD էկրանն օգտագործվում է դիտարկելու համար, թե արդյոք համակարգի մուտքային/ելքային վիճակը համապատասխանում է սնուցման լիսեռի մեկնարկային պայմանին:Հաստատեք, որ էլեկտրամագնիսական արգելակով սերվո շարժիչը բացվել է.Շարժիչը անսարք է:Servo շարժիչի ձախողում;Սերվո շարժիչի և գնդային պտուտակային միացման կցորդիչի ձախողում կամ անջատված բանալին: