Նախքան այս խնդիրը պատմելը, նախևառաջ, մենք պետք է պարզ լինենք սերվո շարժիչի նպատակի մասին, սովորական շարժիչի համեմատ, սերվո շարժիչը հիմնականում օգտագործվում է ճշգրիտ դիրքավորման համար, ուստի մենք սովորաբար ասում ենք, որ հսկիչ սերվոն, ըստ էության, այն է. Սերվո շարժիչի դիրքի վերահսկում:Իրականում, սերվո շարժիչը օգտագործում է նաև երկու այլ գործողության ռեժիմներ, այսինքն՝ արագության հսկողություն և ոլորող մոմենտ հսկողություն, բայց կիրառումը ավելի քիչ է:Արագության վերահսկումը հիմնականում իրականացվում է հաճախականության փոխարկիչով:Սերվո շարժիչով արագության կառավարումը սովորաբար օգտագործվում է արագ արագացման և դանդաղեցման կամ արագության ճշգրիտ վերահսկման համար, քանի որ հաճախականության փոխարկիչի համեմատ սերվո շարժիչը կարող է հասնել հազարավոր պտույտների մի քանի միլիմետրի ընթացքում:
Քանի որ սերվոն փակ է, արագությունը շատ կայուն է:Մեծ ոլորող մոմենտ հսկողությունը հիմնականում վերահսկում է սերվո շարժիչի ելքային ոլորող մոմենտը, ինչպես նաև սերվո շարժիչի արագ արձագանքման պատճառով:Վերոհիշյալ երկու տեսակի հսկողության կիրառմամբ դուք կարող եք վերցնել servo drive-ը որպես հաճախականության փոխարկիչ, ընդհանուր առմամբ անալոգային հսկողության միջոցով:
Սերվո շարժիչի կամ դիրքավորման հսկողության հիմնական կիրառումը, ուստի այս հոդվածը կենտրոնանում է servo շարժիչի PLC դիրքի վերահսկման վրա:Դիրքի կառավարումն ունի երկու ֆիզիկական մեծություն, որոնք պետք է վերահսկվեն, այսինքն՝ արագություն և դիրք:Մասնավորապես, այն պետք է վերահսկի, թե որքան արագ է սերվո շարժիչը հասնում այնտեղ, որտեղ այն գտնվում է և ճշգրիտ կանգ առնում:
Սերվո վարորդը վերահսկում է սերվո շարժիչի հեռավորությունը և արագությունը՝ ըստ նրա ստացած իմպուլսների հաճախականության և քանակի:Օրինակ, մենք պայմանավորվեցինք, որ սերվո շարժիչը պտտվի յուրաքանչյուր 10000 իմպուլսով:Եթե PLC-ն մեկ րոպեում ուղարկում է 10000 իմպուլս, ապա սերվոշարժիչը շրջանցում է 1r/min արագությամբ, իսկ եթե այն ուղարկում է 10000 իմպուլս մեկ վայրկյանում, ապա servo շարժիչը լրացնում է շրջանագիծը 60r/min արագությամբ:
Հետևաբար, PLC-ն զարկերակի հսկողության միջոցով է վերահսկում սերվո շարժիչը, զարկերակը ուղարկելու ֆիզիկական ձևը, այսինքն՝ PLC տրանզիստորի ելքի օգտագործումը ամենատարածված ձևն է, սովորաբար ցածր մակարդակի PLC-ն այս եղանակով է:Իսկ միջին և բարձր մակարդակի PLC-ն պետք է հաղորդի իմպուլսների քանակն ու հաճախականությունը սերվո վարորդին, ինչպիսիք են Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT և այլն:Այս երկու մեթոդներն ուղղակի իրականացման տարբեր ուղիներ են, էությունը նույնն է, ծրագրավորման համար՝ նույնը։Բացառությամբ զարկերակային ընդունման, servo drive-ի կառավարումը ճիշտ նույնն է, ինչ inverter-ը:
Ծրագրի գրման համար այս տարբերությունը շատ մեծ է, ճապոնական PLC-ն պետք է օգտագործի հրահանգների ձևը, իսկ եվրոպական PLC-ն օգտագործի ֆունկցիոնալ բլոկների ձևը:Բայց էությունը նույնն է, օրինակ՝ սերվոն կառավարելու համար, որպեսզի անցնի բացարձակ դիրքավորում, դուք պետք է վերահսկեք PLC ելքային ալիքը, զարկերակային համարը, զարկերակային հաճախականությունը, արագացման և դանդաղեցման ժամանակը, և պետք է իմանալ, թե երբ է ավարտվել սերվո վարորդի դիրքավորումը: , արդյո՞ք սահմանաչափին համապատասխանել և այլն։Անկախ նրանից, թե ինչպիսի PLC-ն է, դա ոչ այլ ինչ է, քան այս ֆիզիկական մեծությունների վերահսկումը և շարժման պարամետրերի ընթերցումը, սակայն PLC-ի իրականացման տարբեր մեթոդները նույնը չեն:
Վերոնշյալը PLC (ծրագրավորվող վերահսկիչ) կառավարման սերվո շարժիչի ամփոփումն է, այնուհետև մենք հասկանում ենք PLC ծրագրավորվող կարգավորիչի նախազգուշական միջոցների տեղադրումը:
PLC ծրագրի կարգավորիչը լայնորեն օգտագործվում է տարբեր ոլորտներում, քանի որ դրա ներքինը բաղկացած է մեծ թվով էլեկտրոնային բաղադրիչներից, որոնց վրա հեշտ է ազդել որոշ շրջակա էլեկտրական բաղադրիչների միջամտությունը, ուժեղ մագնիսական դաշտի էլեկտրական դաշտը, շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը և խոնավությունը, թրթռման ամպլիտուդը և այլ գործոններ: ազդում է PLC կարգավորիչի բնականոն աշխատանքի վրա, դա հաճախ անտեսվում է շատերի կողմից:Նույնիսկ եթե ծրագիրն ավելի լավն է, ըստ տեղադրման հղման, ուշադրություն չդարձնեք, վրիպազերծումից հետո գործարկումը շատ անհաջողություններ կբերի:Ես վազում եմ՝ փորձելով պահպանել այն:
Տեղադրման համար հետևյալ նախազգուշական միջոցներն են.
1. PLC տեղադրման միջավայր
ա, շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը տատանվում է 0-ից 55 աստիճան:Եթե ջերմաստիճանը չափազանց բարձր է կամ շատ ցածր, ներքին էլեկտրական բաղադրիչները ճիշտ չեն աշխատի:Անհրաժեշտության դեպքում ձեռնարկեք սառեցման կամ տաքացման միջոցներ
բ, շրջակա միջավայրի խոնավությունը 35% ~ 85%, խոնավությունը չափազանց բարձր է, էլեկտրոնային բաղադրիչների էլեկտրական հաղորդունակությունը ուժեղացված է, հեշտ է նվազեցնել բաղադրիչների լարումը, հոսանքը չափազանց մեծ է և խափանման վնասը:
գ, չի կարող տեղադրվել 50 Հց թրթռման հաճախականության մեջ, առատությունը 0,5 մմ-ից ավելի է, քանի որ թրթռման ամպլիտուդը չափազանց մեծ է, ինչի հետևանքով էլեկտրոնային բաղադրիչների ներքին տպատախտակը եռակցվում է, ընկնում:
դ, էլեկտրական տուփի ներսում և դրսում պետք է հնարավորինս հեռու լինեն ուժեղ մագնիսական դաշտից և էլեկտրական դաշտից (ինչպիսիք են կառավարման տրանսֆորմատորը, մեծ հզորությամբ AC կոնտակտորը, մեծ հզորության կոնդենսատորը և այլն) էլեկտրական բաղադրիչները և հեշտ արտադրել բարձր ներդաշնակություն։ (ինչպիսիք են հաճախականության փոխարկիչ, սերվո վարորդ, ինվերտոր, թրիստոր և այլն) կառավարման սարքեր:
ե, խուսափել մետաղի փոշու, կոռոզիայի, այրվող գազի, խոնավության և այլնի բեռնումից
զ, ավելի լավ է էլեկտրական բաղադրիչները տեղադրել էլեկտրական տուփի վերին մասում՝ ջերմության աղբյուրից հեռու, և անհրաժեշտության դեպքում հաշվի առնել սառեցման և արտաքին օդի արտանետումների մշակումը:
2. Էլեկտրամատակարարում
ա, PLC էլեկտրամատակարարումը ճիշտ մուտք գործելու համար կան անմիջական շփման կետեր:Ինչպես, օրինակ, Mitsubishi PLC DC24V;AC լարումը ավելի ճկուն մուտք է, միջակայքը 100V~240V է (թույլատրված միջակայքը 85~264), հաճախականությունը 50/60Hz է, անջատիչը քաշելու կարիք չկա:PLC էներգիան մատակարարելու համար լավագույնն է օգտագործել մեկուսացման տրանսֆորմատոր:
b, PLC-ի ելքի համար DC24V-ը սովորաբար օգտագործվում է ընդլայնված ֆունկցիայի մոդուլի էլեկտրամատակարարման, արտաքին եռալար սենսորային սնուցման կամ այլ նպատակների համար, թեև ելքային DC24V սնուցումն ունի գերբեռնվածությունից և կարճ միացումից պաշտպանող սարքեր և սահմանափակ հզորություն:Խորհուրդ է տրվում, որ արտաքին եռալարով սենսորն օգտագործի անկախ անջատիչ սնուցման աղբյուր՝ կարճ միացումից խուսափելու համար, որը կարող է վնասել PLC-ին և հանգեցնել անհարկի խնդիրների:
3. Հաղորդալարեր և ուղղություն
Հաղորդալարերի միացման ժամանակ այն պետք է սեղմել սառը սեղմման պլանշետով, այնուհետև միացնել PLC-ի մուտքային և ելքային տերմինալներին:Այն պետք է լինի ամուր և ապահով:
Երբ մուտքը հաստատուն ազդանշան է, ինչպիսիք են շրջապատող միջամտության աղբյուրները և ավելին, պետք է հաշվի առնել պաշտպանված մալուխը կամ ոլորված զույգը, առցանց ուղղությունը չպետք է զուգահեռ լինի էլեկտրահաղորդման գծին և չի կարող տեղադրվել նույն գծի բնիկում, գծի խողովակում, միջամտությունը կանխելու համար:
4. Հող
Հողանցման դիմադրությունը չպետք է լինի 100 Օմ-ից ավելի:Եթե էլեկտրական վանդակում կա հողակցիչ, միացրեք այն անմիջապես գետնին:Մի միացրեք այն վերգետնյա գծին այլ կարգավորիչների (օրինակ՝ հաճախականության փոխարկիչների) գետնին միացնելուց հետո:
5. Ուրիշներ
ա, PLC-ն չի կարող լինել ուղղահայաց, հորիզոնական՝ ըստ տեղադրման, ինչպես, օրինակ, PLC-ն ամրացվում է, ըստ պտուտակների տեղադրման՝ սեղմելու, չփակելու, թրթռման դեպքում, ներքին էլեկտրոնային բաղադրիչների վնասման դեպքում, եթե քարտի ռելսը, պետք է. ընտրեք որակավորված քարտի ռելս, նախ քաշեք կողպեքը, այնուհետև քարտի երկաթուղու մեջ, այնուհետև սեղմեք կողպեքը, այն բանից հետո, երբ PLC կարգավորիչը չի կարող շարժվել վեր ու վար:
բ, եթե ռելեի ելքի տեսակը, դրա ելքային կետի հոսանքի հզորությունը 2 Ա է, ուստի մեծ բեռնվածքի դեպքում (օրինակ՝ DC կալանք, էլեկտրամագնիսական փական), նույնիսկ եթե հոսանքը 2Ա-ից պակաս է, պետք է դիտարկել ռելեի անցումը օգտագործելու մասին:
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-20-2023