1. Սերվո վարորդի աշխատանքային սկզբունքը.
Ներկայումս հիմնական սերվո դրայվերները բոլորն օգտագործում են թվային ազդանշանի պրոցեսոր (DSP) որպես կառավարման միջուկ, որը կարող է իրականացնել ավելի բարդ կառավարման ալգորիթմ և իրականացնել թվայնացում, ցանցեր և ինտելեկտուալացում:Էլեկտրաէներգիայի սարքերը սովորաբար օգտագործում են ինտելեկտուալ էներգիայի մոդուլը (IPM) որպես շարժիչի շղթայի հիմնական ձևավորում, IPM-ի ներքին ինտեգրված սկավառակի միացում և ունի գերլարում, գերհոսանք, գերտաքացում, թերլարում և անսարքության հայտնաբերման այլ պաշտպանական միացում, հիմնական միացումում ավելացվել է նաև փափուկ մեկնարկի միացում: , վարորդի վրա մեկնարկային գործընթացի ազդեցությունը նվազեցնելու նպատակով։Էլեկտրաէներգիայի շարժիչ միավորը նախ ուղղում է մուտքային եռաֆազ կամ ցանցային հզորությունը եռաֆազ լրիվ կամուրջ ուղղիչ շղթայի միջոցով՝ համապատասխան ուղղակի հոսանքը ստանալու համար:Եռաֆազ մշտական մագնիս համաժամանակյա AC servo շարժիչը շարժվում է եռաֆազ սինուսոիդային PWM լարման ինվերտորով:Էլեկտրաէներգիայի շարժիչ միավորի ամբողջ գործընթացը կարելի է պարզապես նկարագրել որպես AC-DC-AC գործընթաց:AC-DC-ի հիմնական տոպոլոգիական շղթան եռաֆազ լրիվ կամուրջով չկառավարվող ուղղիչ շղթան է:
Սերվո համակարգի լայնածավալ կիրառմամբ, servo drive-ի օգտագործումը, servo drive կարգաբերումը, servo drive-ի սպասարկումն ավելի կարևոր տեխնիկական թեմաներ են այսօրվա սերվո սկավառակի մեջ, ավելի ու ավելի շատ արդյունաբերական կառավարման տեխնոլոգիական ծառայություններ մատուցողներ servo drive տեխնոլոգիայի խորը հետազոտության վերաբերյալ: .
Servo driver-ը ժամանակակից շարժման կառավարման կարևոր մասն է, որը լայնորեն կիրառվում է արդյունաբերական ռոբոտներում և CNC հաստոցների կենտրոններում և այլ ավտոմատացման սարքավորումներում:Հատկապես, սերվո վարորդը, որն օգտագործվում էր AC մշտական մագնիս համաժամանակյա շարժիչը կառավարելու համար, դարձել է հետազոտական թեժ կետ տանը և արտերկրում:Ընթացիկ, արագություն, դիրք 3 փակ օղակի կառավարման ալգորիթմը, որը հիմնված է վեկտորի հսկողության վրա, լայնորեն օգտագործվում է AC servo driver-ի նախագծման մեջ:Արդյոք այս ալգորիթմի արագության փակ հանգույցի ձևավորումը ողջամիտ է, թե ոչ, առանցքային դեր է խաղում ամբողջ սերվո կառավարման համակարգում, հատկապես արագության վերահսկման կատարման մեջ:
2. Servo driver:
Որպես ժամանակակից շարժման կառավարման կարևոր մաս, այն լայնորեն օգտագործվում է արդյունաբերական ռոբոտներում և CNC հաստոցների կենտրոններում և այլ ավտոմատացման սարքավորումներում:Հատկապես, սերվո վարորդը, որն օգտագործվում էր AC մշտական մագնիս համաժամանակյա շարժիչը կառավարելու համար, դարձել է հետազոտական թեժ կետ տանը և արտերկրում:Ընթացիկ, արագություն, դիրք 3 փակ օղակի կառավարման ալգորիթմը, որը հիմնված է վեկտորի հսկողության վրա, լայնորեն օգտագործվում է AC servo driver-ի նախագծման մեջ:Արդյոք այս ալգորիթմի արագության փակ հանգույցի ձևավորումը ողջամիտ է, թե ոչ, առանցքային դեր է խաղում ամբողջ սերվո կառավարման համակարգում, հատկապես արագության վերահսկման կատարման մեջ:
Սերվո վարորդի արագության փակ հանգույցում շարժիչի ռոտորի արագության իրական ժամանակի չափման ճշգրտությունը շատ կարևոր է արագության հանգույցի արագության վերահսկման դինամիկ և ստատիկ բնութագրերը բարելավելու համար:Չափման ճշգրտության և համակարգի արժեքի միջև հավասարակշռությունը գտնելու համար աճող ֆոտոէլեկտրական կոդավորիչը սովորաբար օգտագործվում է որպես արագության չափման սենսոր, իսկ արագության չափման համապատասխան մեթոդը M/T է:Չնայած M/T տախոմետրն ունի չափման որոշակի ճշգրտություն և չափման լայն տիրույթ, այն ունի իր բնորոշ թերությունները, այդ թվում՝ 1) չափման ժամանակահատվածում պետք է հայտնաբերվի առնվազն մեկ ամբողջական ծածկագրի սկավառակի իմպուլս, որը սահմանափակում է նվազագույն չափելի արագությունը.2) Արագության չափման համար օգտագործվող երկու կառավարման համակարգերի ժմչփ անջատիչների համար դժվար է պահպանել խիստ համաժամացումը, և արագության չափման ճշգրտությունը չի կարող երաշխավորվել արագության մեծ փոփոխություններով չափման դեպքերում:Հետևաբար, դժվար է բարելավել սերվո վարորդի արագության հետևման և վերահսկման աշխատանքը՝ օգտագործելով արագության հանգույցի նախագծման ավանդական մեթոդը:
Լրացուցիչ տեղեկություններ:
I. Դիմումի դաշտ.
Servo drive-ը լայնորեն օգտագործվում է ներարկման ձուլման մեքենայի, տեքստիլ մեքենաների, փաթեթավորման մեքենաների, CNC հաստոցների և այլնի ոլորտում:
II.Համապատասխան տարբերություններ.
1. Սերվո կարգավորիչը կարող է հեշտությամբ փոխակերպել շահագործման մոդուլը և դաշտային մոդուլը ավտոմատ ինտերֆեյսի միջոցով:Միևնույն ժամանակ, տարբեր դաշտային մոդուլներ օգտագործվում են տարբեր կառավարման ռեժիմների հասնելու համար (RS232, RS485, օպտիկական մանրաթել, InterBus, ProfiBus), իսկ ընդհանուր հաճախականության փոխարկիչի կառավարման ռեժիմը համեմատաբար միայնակ է:
2. Սերվո կարգավորիչը ուղղակիորեն միացված է պտտվող տրանսֆորմատորին կամ կոդավորիչին՝ արագության և տեղաշարժի վերահսկման փակ հանգույց ձևավորելու համար:Բայց ունիվերսալ հաճախականության փոխարկիչը կարող է ձևավորել միայն բաց հանգույցի կառավարման համակարգ:
3. Սերվո կարգավորիչի յուրաքանչյուր կառավարման ինդեքս (օրինակ՝ կայուն վիճակի ճշգրտությունը և դինամիկ կատարումը և այլն) ավելի լավն է, քան ընդհանուր հաճախականության փոխարկիչը:
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-26-2023