C204. (Սերվո շարժիչի կոդավորման միակցիչը լավ շփման մեջ չէ)
C601:
C602. Վերադարձ դեպի զրոյական անսարքություն:
(Դա կարող է լուծվել S-0-0288-ով ցուցադրվող արժեքը S-0-0289-ում գրելով)
E257. DC սահմանաչափի ֆունկցիան աշխատում է:Սկավառակը ծանրաբեռնված է:
E410. Հնարավոր չէ հետևել կամ սկանավորել 0# հասցեն:
F219. Շարժիչը անջատված է գերտաքացման պատճառով:
F220. Բեռի պոտենցիալ էներգիան գերազանցում է սերվո շարժիչի կլանման հզորությունը:
F228. Չափազանց շեղում:
F237. Սահմանված դիրքի կամ արագության արժեքը գերազանցում է համակարգի կողմից թույլատրված առավելագույն արժեքը (servo drive):
F434. Արտակարգ կանգառ:Սերվո շարժիչի վթարային դադարեցման գործառույթը միացված է:
F822. Սերվո շարժիչի կոդավորման ազդանշանը բացակայում է կամ չափազանց փոքր է:
F878. Արագության հանգույցի սխալ:
F2820 = F220: Արգելակման դիմադրությունը գերբեռնված է:
Հրապարակման ժամանակը` 16-2021թ