Servo վարորդը մի տեսակ վերահսկիչ է, որն օգտագործվում է շարժիչի շարժումը վերահսկելու համար, որը կարող է իրականացնել շարժիչի շարժման չափազանց ճշգրիտ կառավարումը:Այն կարևոր դեր է խաղում ավտոմատացման ծրագրերում, ինչպիսիք են արդյունաբերական ավտոմատացումը, ռոբոտաշինությունը, օդատիեզերական աշխատանքը, բժշկական սարքավորումները, ավտոմատ տրանսպորտային միջոցները և այլ ոլորտներ:
Սերվո վարորդներն աշխատում են մուտքային ազդանշանները վերածելով ազդանշանների, որոնք վերահսկում են շարժիչի շարժումը:Սերվո համակարգում վարորդը ստանում է հսկիչ ազդանշանը կարգավորիչից և հոսանքն ուղղորդում է դեպի շարժիչը ընթացիկ ուժեղացուցիչի միջոցով՝ այդպիսով գիտակցելով շարժիչի պտույտը վերահսկելու նպատակը:Վարորդը կարող է նաև վերահսկել շարժիչի աշխատանքային վիճակը և հետադարձ ազդանշաններ տրամադրել վերահսկիչին, որպեսզի վերահսկիչը կարողանա ժամանակին կարգավորել ելքային ազդանշանները՝ շարժիչի աշխատանքի ճշգրտությունն ու կայունությունը պահպանելու համար:
Սերվո վարորդը կազմված է կառավարման միացումից, հոսանքի միացումից և հետադարձ կապից:
Կառավարման միացում.
Կառավարման սխեման սերվո վարորդի հիմնական մասն է, որը բաղկացած է միկրոպրոցեսորից և վերահսկիչից:Կառավարման սխեման ստանում է հրամանի ազդանշանը սերվո կարգավորիչից և այն վերածում է վարորդի հոսանքի միացման կառավարման ազդանշանի, որը վերահսկում է սերվո շարժիչի շարժումը և ծայրամասային սարքավորումների գործողությունը:
Power միացում:
Էլեկտրաէներգիայի միացումը սերվո վարորդի կարևոր մասն է, այն վերահսկում է ելքային հոսանքը և ելքային լարումը հոսանքի խողովակի և այլ բաղադրիչների միջոցով, որպեսզի սերվո շարժիչը համապատասխանի արագության և ղեկի հսկողության պահանջներին:
Հետադարձ կապի միացում.
Հետադարձ կապի սխեման օգտագործվում է սերվո շարժիչի ելքային դիրքը հայտնաբերելու և իրական ժամանակում հայտնաբերված դիրքի մասին տեղեկատվությունը վերադարձնելու կառավարման միացում՝ ավելի ճշգրիտ կառավարման էֆեկտի հասնելու համար:Հետադարձ կապի սխեման հիմնականում ներառում է կոդավորիչ, Hall տարր և սենսոր:
Սերվո վարորդներն ունեն հետևյալ առավելությունները.
1. Բարձր ճշգրտություն. Servo վարորդը կարող է հասնել բարձր ճշգրտության դիրքի, արագության, ոլորող մոմենտ ստեղծելու և կարող է ճշգրիտ վերահսկել շարժիչը լավագույն արդյունավետության հասնելու համար:
2. Արագ արձագանք. սերվո վարորդն ունի արագ արձագանքման արագություն և կարող է կարճ ժամանակում առաջացնել ճշգրիտ հզորություն և դիրքի հսկողություն՝ այդպիսով հասնելով բարձր արագությամբ շարժման և բարձր արագության կտրման ծրագրերի:
3. Կայուն և հուսալի. Servo վարորդը ընդունում է փակ հանգույցի կառավարման տեխնոլոգիա, որը կարող է իրական ժամանակում վերահսկել շարժիչի դիրքն ու արագությունը՝ ապահովելու շարժիչի շահագործման կայունությունն ու հուսալիությունը:
4. Բազմակողմանիություն. Սերվո վարորդը կարող է աջակցել հսկողության մի շարք ռեժիմների, ինչպիսիք են դիրքի կառավարումը, արագության վերահսկումը, ոլորող մոմենտների կառավարումը և այլն, բայց նաև կարող է իրականացնել կառավարման առաջադեմ տեխնոլոգիա, ինչպիսիք են հետագծի կառավարումը, PID հսկողությունը և այլն:
5. Էներգախնայողություն. Servo drive-ը կարող է իրականացնել էներգիայի արդյունավետ փոխակերպում և ունի էներգիա խնայելու գործառույթ:Ճշգրիտ հսկողության դեպքում կարելի է խնայել էներգիան և նվազեցնել ծախսերը:
6. Հարմարավետ և կարգավորելի. սերվո դրայվերը հեշտ է կարգավորվում և կարող է հարմարվել տարբեր աշխատանքային միջավայրին և կիրառական պահանջներին պարզ ճշգրտման միջոցով:
7. Լայնորեն օգտագործվում. servo վարորդները լայնորեն օգտագործվում են հաստոցների, ավտոմատացման սարքավորումների, տպագրական մամուլում, տեքստիլ մեքենաների, սննդի մեքենաների, բժշկական գործիքների, ավտոմոբիլային արդյունաբերության և այլ ոլորտներում:
Սերվո վարորդի հիմնական ֆունկցիոնալ բնութագրերը հետևյալն են.
1. Ճշգրիտ հսկողություն. Servo վարորդը ընդունում է փակ հանգույցի կառավարման համակարգը, որը կարող է ճշգրիտ վերահսկել շարժիչի արագությունն ու դիրքը:
2. Բարձր արագության կատարում. սերվո վարորդն ունի արագ արձագանքման և բարձր արագության բնութագրեր, որոնք կարող են բավարարել բարձր արագությամբ շարժման պահանջները:
3. Բարձր ճշգրտության դիրքի հսկողություն. Servo վարորդը ունի շատ բարձր դիրքի հսկողության ճշգրտություն, կարող է բավարարել բարձր ճշգրտության դիրքի հսկողության պահանջները:
4. Ծրագրավորելի. սերվո դրայվերները կարող են ծրագրավորվել՝ հասնելու շարժման հետագծի մի շարք բարդ կառավարման:
5. Կայունություն և հուսալիություն. սերվո վարորդն ունի լավ կայունություն և հուսալիություն և հակված չէ ձախողման երկարատև շահագործման ընթացքում:
6. Կիրառման լայն շրջանակ. servo drive-ը կարող է կիրառվել տարբեր տեսակի շարժիչների վրա, կարող է բավարարել կիրառման տարբեր ոլորտների կարիքները:
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-12-2023