Servo համակարգը ներառում է servo drive և servo motor:Սկավառակն օգտագործում է ճշգրիտ արձագանք՝ համակցված բարձր արագությամբ թվային ազդանշանի DSP պրոցեսորի հետ՝ IGBT-ը կառավարելու համար՝ ճշգրիտ հոսանքի ելք ստեղծելու համար, որն օգտագործվում է եռաֆազ մշտական մագնիս համաժամանակյա AC սերվո շարժիչը շարժելու համար՝ արագության ճշգրիտ կարգավորման և դիրքավորման գործառույթների հասնելու համար:Համեմատած սովորական շարժիչների հետ՝ AC servo կրիչներն ունեն բազմաթիվ պաշտպանական գործառույթներ ներսում, և շարժիչները չունեն խոզանակներ և կոմուտատորներ, ուստի աշխատանքը հուսալի է, իսկ պահպանման և սպասարկման ծանրաբեռնվածությունը համեմատաբար փոքր է:
Սերվո համակարգի աշխատանքային կյանքը երկարացնելու համար օգտագործման ընթացքում պետք է ուշադրություն դարձնել հետևյալ հարցերին.Համակարգի աշխատանքային միջավայրի համար անհրաժեշտ է հաշվի առնել հինգ տարրերը՝ ջերմաստիճանը, խոնավությունը, փոշին, թրթռումը և մուտքային լարումը:Պարբերաբար մաքրեք թվային կառավարման սարքի ջերմության ցրման և օդափոխության համակարգը:Միշտ ստուգեք, թե արդյոք թվային կառավարման սարքի հովացման օդափոխիչները ճիշտ են աշխատում:Այն պետք է ստուգվի և մաքրվի յուրաքանչյուր վեց ամիսը կամ եռամսյակը մեկ՝ կախված արտադրամասի միջավայրից:Երբ CNC հաստոցը երկար ժամանակ չի օգտագործվում, CNC համակարգը պետք է կանոնավոր կերպով պահպանվի:
Նախևառաջ, CNC համակարգը պետք է հաճախակի միացվի և թող աշխատի առանց բեռի, երբ հաստոցը կողպված է:Անձրևոտ սեզոնին, երբ օդի խոնավությունը համեմատաբար բարձր է, էլեկտրաէներգիան պետք է ամեն օր միացվի, իսկ էլեկտրական բաղադրիչների ջերմությունը պետք է օգտագործվի CNC պահարանի խոնավությունը հեռացնելու համար՝ ապահովելու կայուն և հուսալի աշխատանքը: էլեկտրոնային բաղադրիչներ.Պրակտիկան ապացուցել է, որ հաստոցը, որը հաճախ կայանում է և չի օգտագործվում, հակված է տարբեր խափանումների, երբ այն միացվում է անձրևոտ օրից հետո:Շարժման կառավարման համակարգի վերջնական օգտագործողների աշխատանքային պայմանների և ընկերության առաջին գծի ինժեներական տեխնիկական աջակցության հնարավորությունների սահմանափակման պատճառով էլեկտրամեխանիկական համակարգը հաճախ չի կարողանում ձեռք բերել սարքավորումների լավ կառավարում, ինչը կարող է կրճատել մեխատրոնիկայի սարքավորումների կյանքի ցիկլը, կամ նվազեցնել արտադրական հզորությունը սարքավորումների խափանման պատճառով:Տնտեսական օգուտների կորուստ.
Սերվո վարորդը մի տեսակ վերահսկիչ է, որն օգտագործվում է սերվո շարժիչը կառավարելու համար:Նրա գործառույթը նման է հաճախականության փոխարկիչին, որը գործում է սովորական AC շարժիչի վրա:Այն servo համակարգի մի մասն է և հիմնականում օգտագործվում է բարձր ճշգրտության դիրքավորման համակարգում:Ընդհանուր առմամբ, սերվո շարժիչը վերահսկվում է դիրքի, արագության և պտտման երեք եղանակների միջոցով՝ փոխանցման համակարգի բարձր ճշգրտության դիրքավորման հասնելու համար:Ներկայումս այն փոխանցման տեխնոլոգիայի բարձրակարգ արտադրանք է:
Այսպիսով, ինչպե՞ս ստուգել և վերանորոգել servo drive-ը:Ահա մի քանի մեթոդներ.
1. Երբ օսցիլոսկոպը ստուգեց սկավառակի ընթացիկ մոնիտորինգի ելքը, պարզվեց, որ այն ամբողջ աղմուկն է և չի կարող կարդալ:
Խափանման պատճառը. Ընթացիկ մոնիտորինգի ելքային տերմինալը մեկուսացված չէ AC սնուցման աղբյուրից (տրանսֆորմատոր):Լուծում. Դուք կարող եք օգտագործել DC վոլտմետր՝ հայտնաբերելու և դիտարկելու համար:
2. Շարժիչը մի ուղղությամբ ավելի արագ է աշխատում, քան մյուսը
Խափանման պատճառը. Անխոզանակ շարժիչի փուլը սխալ է:Մշակման մեթոդ. հայտնաբերել կամ պարզել ճիշտ փուլը:
Անհաջողության պատճառ. Երբ փորձարկման համար չի օգտագործվում, փորձարկման/շեղման անջատիչը գտնվում է փորձարկման դիրքում:Լուծում. թեստի/շեղման անջատիչը միացրեք շեղման դիրքին:
Խափանման պատճառը. շեղման պոտենցիոմետրի դիրքը սխալ է:Բուժման եղանակը՝ վերականգնում:
3. Շարժիչի տաղավար
Խափանման պատճառը. արագության հետադարձ կապի բևեռականությունը սխալ է:
Մոտեցում:
ա.Հնարավորության դեպքում դրեք դիրքի հետադարձ կապի բևեռականության անջատիչը մեկ այլ դիրքի:(Դա հնարավոր է որոշ սկավառակների վրա)
բ.Եթե օգտագործում եք արագաչափ, միացնելու համար փոխեք TACH+-ը և TACH-ը սկավառակի վրա:
գ.Եթե օգտագործվում է կոդավորիչ, փոխեք ENC A-ն և ENC B-ը սկավառակի վրա:
դ.HALL արագության ռեժիմում փոխեք HALL-1-ը և HALL-3-ը սկավառակի վրա, այնուհետև փոխեք Motor-A-ն և Motor-B-ը:
Խափանման պատճառը. կոդավորիչի սնուցման աղբյուրը անջատվում է, երբ կոդավորիչի արագության արձագանքն է:
Լուծում. Ստուգեք 5V կոդավորիչի սնուցման միացումը:Համոզվեք, որ էլեկտրամատակարարումը կարող է ապահովել բավարար հոսանք:Արտաքին սնուցման աղբյուր օգտագործելու դեպքում համոզվեք, որ լարումը կապված է վարորդի ազդանշանի հողին:
4. LED լույսը կանաչ է, բայց շարժիչը չի շարժվում
Խափանման պատճառը. շարժիչը մեկ կամ մի քանի ուղղություններով արգելվում է շարժվել:
Լուծում. Ստուգեք +INHIBIT և –INHIBIT պորտերը:
Խափանման պատճառ. Հրամանի ազդանշանը շարժման ազդանշանի հիմքում չէ:
Մշակման եղանակ. Հրամանի ազդանշանի հիմքը միացրեք վարորդի ազդանշանի հողին:
5. Միացնելուց հետո վարորդի LED լույսը չի վառվում
Խափանման պատճառը. Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման լարումը չափազանց ցածր է, նվազագույն լարման պահանջից պակաս:
Լուծում. Ստուգեք և բարձրացրեք էլեկտրամատակարարման լարումը:
6. Երբ շարժիչը պտտվում է, LED լույսը թարթում է
Խափանման պատճառը. HALL փուլի սխալ:
Լուծում. Ստուգեք՝ արդյոք շարժիչի փուլային անջատիչը (60/120) ճիշտ է:Առանց խոզանակների շարժիչների մեծամասնության փուլային տարբերությունը կազմում է 120°:
Խափանման պատճառը. HALL սենսորի ձախողում
Լուծում. Բացահայտեք սրահի A, Hall B և Hall C-ի լարումները, երբ շարժիչը պտտվում է:Լարման արժեքը պետք է լինի 5VDC-ից մինչև 0:
7. LED լույսը միշտ կարմիր է պահում:Անհաջողության պատճառը. Կա ձախողում:
Բուժման եղանակը՝ Պատճառը՝ գերլարում, թերլարում, կարճ միացում, գերտաքացում, վարորդն արգելված է, HALL-ը անվավեր է:
Հրապարակման ժամանակը` 02-02-2021